Photo of Model of a Rudder and Screw - Public domain dedication

Model van een roer met ronde roerkoning en schroef aan een achtersteven met deel van de kiel. Het roerblad dient als schroefraam voor de gewone tweebladige schroef, die hierdoor met het roer meedraait. De schroefas is voorzien van een kruiskoppeling tussen achtersteven en roer, zodat de beweging van de schroefas kan worden overgebracht op de schroef ongeacht de stand van het roer. De schroefas kan met een zwengel worden aangedreven.